Publicaties

1. 2026APMS 2026Springer Nature

   MIRAI: Introducing a Human-in-Command Architecture for Multimodal AI-driven Human-Robot-Interaction

   J. S. I. Rieder, A. Geliev, D. Aschenbrenner

   IFIP International Conference on Advances in Production Management Systems, pp. 18–32

   Een modulaire architectuur voor multimodale mens-robotinteractie waarin een mens de regie houdt: XR-interface, AI-redenering en tweerichtingsfeedback.

   In de praktijk Het onderzoek achter MIRAI.

   doi.org/10.1007/978-3-032-38618-2_2 ↗
2. 2026APMS 2026Springer Nature

   Localizing Hallucinations in LLM-Based Robot Action Traces

   A. Geliev, J. S. I. Rieder, D. Aschenbrenner, T. Gries

   IFIP International Conference on Advances in Production Management Systems, pp. 553–567

   Een diagnostisch framework dat opspoort waar een door een LLM geplande robotactie voor het eerst afwijkt van de bedoelde taak.

   In de praktijk Door AI geplande robotacties makkelijker controleren en debuggen.

   doi.org/10.1007/978-3-032-38610-6_37 ↗
3. 2026APMS 2026Springer Nature

   What Remains of XAI in Practice? Comparing Literature-Based Methods and Operational Explainability

   A. Geliev, J. S. I. Rieder, D. Aschenbrenner, T. Gries

   IFIP International Conference on Advances in Production Management Systems, pp. 146–160

   Vergelijkt explainable-AI-methoden uit de literatuur met de uitleg die in de praktijk echt wordt gebruikt.

   In de praktijk AI-uitleg waar mensen op de werkvloer echt iets aan hebben.

   doi.org/10.1007/978-3-032-38618-2_10 ↗
4. 2026ACM TAASACM

   Human-Autonomous System Interaction Graphical Notation (HASIGN): How Do We Design for Human-Multi-AGV Interaction in Manufacturing Intralogistics?

   R. El Khoury, D. Zatyagov, I. Rybalskii, K. Kruusamäe, J. S. I. Rieder, et al.

   ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems

   Een grafische notatie voor het ontwerpen van tweerichtingscommunicatie tussen mensen en AGV-vloten in de intralogistiek.

   In de praktijk Ontwerpen hoe mensen en robotvloten communiceren, voordat er iets wordt gebouwd.

   doi.org/10.1145/3786782 ↗
5. 2025APMS 2025Springer Nature

   Computer Vision-Based Environmental Perception for a Collaborative Robot

   J. S. I. Rieder, D. Kollmann, R. El Khoury, D. Aschenbrenner

   IFIP International Conference on Advances in Production Management Systems

   Een ROS-gebaseerd systeem met dieptesensoren en 3D-objectdetectie waarmee een cobot obstakels ontwijkt, op goedkope hardware.

   In de praktijk Robots die zien wat er om hen heen gebeurt, zonder dure sensoropstelling.

   doi.org/10.1007/978-3-032-03515-8_38 ↗
6. 2024CIRP CMS 2024Elsevier

   Digital Twinning Stacks: a modular communication system approach for IoT implementation in Unity3D

   J. S. I. Rieder, S. Ludwig, D. Aschenbrenner

   Procedia CIRP, vol. 130, pp. 786–790 (CIRP Conference on Manufacturing Systems)

   Een open-source framework om realtime data uit veel bronnen in industriële XR-apps in Unity te brengen.

   In de praktijk De basis van FlexComm.

   doi.org/10.1016/j.procir.2024.10.165 ↗
7. 2024CLF 2024Springer Nature

   A User Study on Proximity-Based Scene Transitioning for Contextual Information Display in Learning and Smart Factories

   J. S. I. Rieder, D. Aschenbrenner

   Conference on Learning Factories (Springer LNNS), pp. 205–213

   Een gebruikersstudie (n = 36) naar vier manieren om AR-content te wisselen terwijl een medewerker door een fabriek loopt. Automatisch wisselen op basis van afstand scoorde het best.

   In de praktijk De juiste informatie op de juiste plek, zonder overvloed.

   doi.org/10.1007/978-3-031-65400-8_24 ↗
8. 2022FrontiersFrontiers

   Framework for Armature-Based 3D Shape Reconstruction of Sensorized Soft Robots in eXtended Reality

   E. I. Andrade Borges, J. S. I. Rieder, D. Aschenbrenner, R. B. N. Scharff

   Frontiers in Robotics and AI, vol. 9

   Realtime 3D-vormreconstructie van soft robots met sensoren, getoond in AR op een HoloLens met tot 60 fps.

   In de praktijk Machinetoestanden zichtbaar maken die anders moeilijk te zien zijn.

   doi.org/10.3389/frobt.2022.810328 ↗
9. 2021IEEE VR 2021IEEE

   Effective Close-Range Accuracy Comparison of Microsoft HoloLens Generation One and Two Using Vuforia ImageTargets

   J. S. I. Rieder, D. H. van Tol, D. Aschenbrenner

   IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Abstracts and Workshops, pp. 552–553

   Benchmark van hologramplaatsing binnen armlengte: gemiddeld 1,11 mm afwijking voor HoloLens 2, 2,59 mm voor de eerste generatie.

   In de praktijk Weten wanneer AR nauwkeurig genoeg is voor assemblage, onderhoud of inspectie.

   doi.org/10.1109/VRW52623.2021.00158 ↗
10. 2020IEEE AIVR 2020IEEE

    MirrorLabs: Creating Accessible Digital Twins of Robotic Production Environments with Mixed Reality

    D. Aschenbrenner, J. S. I. Rieder, D. van Tol, J. van Dam, et al.

    IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality, pp. 43–48

    Koppelt mixed-reality-apps in Unity via ROS-Industrial aan robotische productieapparatuur, voor live en opgenomen data in VR en AR.

    In de praktijk Digital twins van robotcellen die teams samen kunnen verkennen.

    doi.org/10.1109/AIVR50618.2020.00017 ↗

De samenvattingen zijn voor deze website geschreven. Volledige teksten en abstracts zijn beschikbaar via de DOI-links.